W lutym 2006 roku grupa instruktorów i wędrowników hufca Ostrowiec postanowiła powołać Namiestnictwo Wędrownicze. Było dla nich jasne, że w hufcu praktycznie nie istniało środowisko wędrownicze, ani praca metodyką przeznaczoną dla najstarszej grupy metodycznej ZHP. Głównym celem jaki sobie postawili było uświadomienie harcerzom w wieku wędrwoniczym, że są wędrownikami. Później zintegrowanie ich.

Członkowie Namiestnictwa spotykają się stosownie do potrzeb. W pierwszym okresie działalności zwykle co tydzień. Dyskutujemy i omawiamy inicjatywy i działania, które podejmujemy realizując nasze cele. Namiestnictwo stawia także na rozwój i kształcenie wędrowników i instruktorów, poprzez różne działania. Wysyłamy instruktorów na szkolenia do innych środowisk, organizujemy kursy, dofinasowujemy wyjazdy na SAS, zbieramy i rozpowszechniamy informacje o szkoleniach na terenie chorągwi i całej Polski.

Fragment instrukcji zasad działania i tworzenia hufców z 15 kwietnia 2003 roku mówiący o namiestnictwie i namiestnikach:

21. W zależności od potrzeb, możliwości i tradycji hufca komenda hufca może powierzyć realizację części zadań komendy hufca namiestnictwom bądź zespołom instruktorskim hufca. W szczególności:

Sekcja 2.05 namiestnictwom - zuchowemu, harcerskiemu, starszoharcerskiemu, wędrowniczemu,

Sekcja 2.06 zespołom - programowemu, organizacyjnemu, kwatermistrzowskiemu, zagranicznemu, ds. promocji, komisji historycznej, inspektoratom, sztabom i in.

22. Komenda hufca powołuje namiestników, których zadaniem jest:

1) wspieranie działalności drużynowych przez pomoc programową, kształceniową, metodyczną,

2) koordynacja działań prowadzonych przez gromady i drużyny.

3) rzecznictwo spraw drużynowych na forum hufca